Java voor Lego Mindstorms
Installatie
Hier vind je een installatiehandleiding die je toont hoe je de nodige software installeert om een EV3-steen van Lego Minstorms te gebruiken in Java, in combinatie met BlueJ (zie ook: nascholing Java met BlueJ). Je hebt hierbij de volgende bestanden nodig:
- Het bestand ev3card.zip met het besturingssysteem (versie: sep 2016 - 450 MByte).
- Java-bibliotheekbestanden voor BlueJ: ev3classes.jar | EV3JLibA.jar.
- BlueJ-extensie bluejEV3.jar (Nieuw 6 maart 2016). Opgelet, die wordt op een andere plaats geïnstallleerd dan de bibliotheekbestanden.
- BlueJ-sjabloon voor klassen die met LeJOS communiceren: stdclass.tmpl.
- Bijkomende LeJOS-bestanden voor EV3JLibA: lejosextra.tar.
- (Voor Windows) Het driver-configuratiebestand rndis.zip waarmee Windows wordt ingesteld om via USB-kabel met de EV3-steen te communiceren.
- Een programma waarmee je (o.a.) SD-kaartjes
kan
'branden'
- Windows: USB Image tool
- Mac OS/X en Linux: DD Utility.
Verdere links
- Website van EV3JLib en aanverwanten.
- LeJOS EV3 wiki.
- De laatste versie van het besturingssysteem LeJOS. Je hoeft deze enkel te downloaden wanneer je een meer recente versie van lejosimage.zip wil dan deze die we hierboven ter beschikking stellen.
